ويشمل تهيئة النظام الفرعي للذهاب من خلال جميع الأجهزة اللازمة والثابتة، وعمليات بدء التشغيل البرمجيات كي تصبح صالحة للاستعمال بأمان ودقة. التهيئة قد تشمل إجراء اختبار ذاتي، والتحقق و/أو التحقق من صحة الأجهزة، ومعايرة البيانات. اعتماداً على النظام، عملية تهيئة قد لا تتطلب وجود تم معايرة. التهيئة هو المكافئ لروتين صاروخ موجه تليها روتينية مغادرة. تسلسل الحركة إنشاء والتحقق من وجود نظام تنسيق محور في بداية العملية. مطلوب التهيئة بعد الحذاء (فقدان الطاقة) لوحدة تحكم المحور.