نظام يراقب الجهاز ويحاول السيطرة أو تعديل السرعة وإنهاء توقف المحاور في الاقتراح، لوقف أي اتصالات اثنين (المريض أو آلة) قبل تصادم فعلى. نظام منع التصادم يبحث في المواقف الحالية ومتجهات السرعة المحاور لتحديد سرعة آمنة ووضع حدود للحركة المضي قدما. من الممكن الحد من السرعة فقط إذا استمر الطلب في تلك السرعات سيسبب حادث اصطدام.