في الوقت الحقيقي Ethernet الذي يربط بين المشرف والعقد لتبادل الرسائل (UDP، 10 مللي ثانية) الدورية، توفير تدفق الوضع والأمر. واحد من أربعة نظام الشبكات، كل منها بوظيفة محددة. انظر أيضا نظام الشبكة.