الجمعية العامة والعتاد يسمح واحدة عجلة مدفوعة تتحول بسرعة مختلفة من العجلة على الطرف الآخر من المحور. وهذا أمر ضروري نظراً خارج عجلة قد أبعد السفر من داخل عجلة عندما تحول زاوية.