Позиция на механичните грешка, с опит при определянето на позициониране устройство да подравните с желаната препратка рамка. Грешката е разликата между рамката на желаната препратка и рамката на зададената препратка. Грешка сътрудници може да включват механична отклонения, тежестта деформация, реакция, електрически шум и контрол на системата за грешки. Грешката се дефинира като стойност на 3-sigma (3 пъти стандартното отклонение).