Формата на четири крака придвижване, използвани от горили и шимпанзета. , Те ходят на стъпалата на краката си, но не на дланите на ръцете си. Те Свийте пръстите си и подкрепа на главата края на телата си с им кокалче на ръката вместо им отворени длани.