Приложими към възли и обикновено се случва, когато висулка за сервиз е включен в, в който този възел да изпълняват функции, независимо от системата и не комуникация се извършва между възелът и SPV. Самостоятелен режим може да се използва режим на местни функции за реализиране на различни възможности от висулка, включително позиционна и скорост се премества на движение оси и признания за отказ.