Поредица от стъпки за калибриране, извършено от администратора на ос с конкретен движение, която ще определя Нулевата позиция на препратка на оста чрез преместване на оста и специфични обратна връзка устройства за контрол. Електро-механични система, както и на системата за контрол на болестта, е предназначен да винаги да намерите същия контролното място. Клетки се изисква, само когато системата се задвижва нагоре или след услуга за тази конкретна ос.