L'initialisation consiste au sous-système traverse tous les matériels nécessaires, du firmware et processus de démarrage de logiciels afin de devenir utilisable avec précision et en toute sécurité. D'initialisation peut notamment effectuer une auto-évaluation et la vérification et/ou validation de matériel et les données d'étalonnage. Selon le système, un processus d'initialisation ne requiert pas nécessairement avoir été étalonné. D'initialisation est l'équivalent d'une routine de radioralliement suivie d'une routine de Check-out. Une séquence de mouvement pour établir et vérifier un système de coordonnées d'axe au début de l'opération. D'initialisation est nécessaire après un amorçage jusqu'à (perte de puissance) de contrôleur de l'axe.