Une séquence d'étapes d'étalonnage effectuées par le contrôleur sur un axe de requête spécifique qui permettra de déterminer la position de référence zéro de l'axe de déplacement de l'axe et la surveillance des appareils de rétroaction spécifique. Système l'electro-mécanique, ainsi que le système de contrôle, est conçu pour trouver toujours la même position de référence. Homing est requis uniquement lorsque le système est propulsé vers le haut ou après la signification de cet axe spécifique.