Schopnost poskytovat tuhé těleso umístění trojrozměrného prostoru. v souvislosti s radioterapií, 6 stupňů volnosti obvykle označuje opravnou umístění cílového objemu obvykle, ale ne nutně o isocenter. Je hodnota obvykle vyjádřena v kartézské souřadnice z hlediska překlady podél X, Y, a Z osy a střídání o těchto OS jako hřiště, roll a stáčení, respektive.