Systém, který sleduje stroj a snaží se ovládat nebo upravit rychlost a nakonec zastaví OS v pohybu, zastavit jakékoliv dva kontakty (pacient nebo stroj) před skutečnou kolizi. Kolize prevence systém vypadá na současných pozic a rychlost vektory OS zjistit bezpečné rychlosti a umístění limity pro pohyb pokračovat. Je možné pouze v případě, že pokračoval v té rychlosti pohybu omezit rychlost by způsobit kolizi.