Posloupnost kroků kalibraci provádí řadič na konkrétní pohybové osy, které určí nulové referenční polohy osy přesunutím na osu a monitorovací zařízení zpětnou. Elektro mechanický systém, spolu s kontrolní systém, je navržen tak, aby vždy najít stejné referenční pozici. Poštovní je požadováno pouze v případě, že systém je napájen nahoru a po službě k této konkrétní ose.