En række trin, hvorigennem kontrolsystemet flytter en given akse skal kontrollere, at det fungerer korrekt. Akse-specifikke, check-out-rutinen kontrollerer, at alle sensorer fungerer korrekt; akse ved hjælp af en nøjagtig og korrekt nul reference holdning (hjem), dens række motion er korrekte, og det kræver ikke en overskydende drejningsmoment og de primære og sekundære udlæsninger enig, med angivelse af de der ikke er nogen mekaniske eller elektriske positionel fejl.