Automatisk flytning af imager under paafyldningsanordningen rotation til at undgå kollision. Hvis kollisionsafværgelse registrerer at paafyldningsanordningen rotation vil forårsage en kollision mellem imager og sofaen, kollisionsafværgelse vil forsøge at flytte imager til at undgå at kollision. Undgåelse kan kræve, at reducere rotationshastighed paafyldningsanordningen, mens imager flyttes. Hvis processen flyttes også imager, når muligt systemet vender tilbage imager til dets oprindelige placering. Hvis imager ikke kan returneres til sin startposition, brugeren underrettes. Fordi kollisionsafværgelse kan påvirke hastigheden af paafyldningsanordningen, det er deaktiveret under CT scanner.