Eine Reihe von Schritten, die die Steuerung eine angegebene Achse durchläuft zu überprüfen, ob es ordnungsgemäß funktioniert. Achse-spezifischen, die Auschecken Routine überprüft, dass alle Sensoren korrekt funktionieren; die Achse ist die Verwendung eine genaue und korrekte Nullstellung Verweis (Heim), den Bewegungsbereich ist korrekt, und es erfordert keine überschüssige Drehmoment; und die primären und sekundären anzeigen Stimmen, angibt, sie es sind keine mechanischen oder elektrischen positionellen Fehler.