Eine Sequenz von Kalibrierung Schritte des Controllers auf bestimmte Bewegungsachsen, die die Nullstellung der Achse Verweis durch Verschieben der Achse und Überwachung bestimmte Feedback Geräte bestimmen. Der elektro-mechanischen System, zusammen mit der Steuerung soll immer die gleiche Referenzposition zu finden. Referenzfahrt ist erforderlich, nur, wenn das System nach oben oder nach Dienst, dass bestimmte Achse angetrieben wird.