Die Fähigkeit, etwas physisch zu erfassen. Alle Primaten haben prehensile Hände. Mit Ausnahme von Menschen, sie alle haben auch wirksame prehensile Füße. Der größeren neuen Welt Affen (Kapuzinerartige) haben prehensile Endstücke auch. Einige auch in den östlichen Inseln von Indonesien und Neuguinea lebenden Beuteltiere haben dieses Merkmal.