Το σύστημα που ελέγχει το μηχάνημα και προσπαθεί να τον έλεγχο ή τροποποιήστε την ταχύτητα και τέλος στάσεις των αξόνων σε κίνηση, να σταματήσει κάθε δύο επαφές (ασθενή ή μηχάνημα) ενώπιον μιας πραγματικής σύγκρουσης. Σύστημα πρόληψης η σύγκρουση φαίνεται στις τρέχουσες θέσεις και ταχύτητα διανύσματα των αξόνων για να προσδιορίσετε μια ασφαλή ταχύτητα και τοποθετήστε όρια για την κίνηση του να προχωρήσει. Είναι δυνατόν να περιορίσει την ταχύτητα μόνο αν συνεχιζόταν κίνηση σε ταχύτητα που θα προκαλούσε μια σύγκρουση.