Μια συνάρτηση που επιτρέπει σε έναν κόμβο για την εκτέλεση λειτουργιών ανεξάρτητα από ΤΕΥΧΏΝ, συνήθως με το κανάλι Admin εντολές ή σε αυτόνομο λειτουργία, για παράδειγμα, πρόταση άξονα κίνησης (θέση ή η ταχύτητα μετακινείται), επανεκκίνηση, και έγκυρης επιβεβαίωσης και τις παρακάμψεις.