Ακουστικά συστήματα διακρίσεις έδαφος ανιχνεύουν τις ιδιότητες ανάκλασης ακουστική των υποστρωμάτων του βυθού που μπορεί να συνδεθεί με τη φυσική, ή περιστασιακά βιολογική φύση της το υποστρωμάτων, που μπορεί να είναι χρήσιμη σε χαρτογράφησης οικοτόπου.