Στιγμήν την επεξεργασία που ορίζει τη σχέση μεταξύ χρόνου, προγραμματισμένη άξονες θέσεων και σχεδιαζόμενη MU. Σημείο στο πρώτο στοιχείο ελέγχου ορίζει τις θέσεις της αρχικής άξονες (ώρα = 0), μετέπειτα αυτές ορίζουν σχεδιαζόμενη στατικών ή δυναμικών αξόνων και MU συμπεριφορά ως συνάρτηση του χρόνου μέσα από την όλη θεραπεία.