Μια μέθοδος προσδιορισμού βάθος νερού, μετρώντας την πάροδο του χρόνου μεταξύ της γενιάς του μια αρχική ήχου παλμού στο πλοίο και την επιστροφή της ηχούς. Με γνώσεις της ταχύτητας του ήχου στο νερό, το βάθος του νερού μπορεί να υπολογιστεί.