Διαδικασίες της εφαρμογής ενδοσκόπια για τη διάγνωση της ασθένειας και τη θεραπεία. Ενδοσκόπηση περιλαμβάνει διέλευση από ένα οπτικό μέσο κατά μήκος είτε πορείες φυσικό οργανισμού όπως το πεπτικό σύστημα, ή μέσω keyhole τομές να εξετάσει τα εσωτερικά τμήματα του οργανισμού. Με τις προόδους της απεικόνισης, endoscope και κατασκευή του endosurgical εξοπλισμού, χειρουργική επέμβαση μπορεί να πραγματοποιηθεί κατά τη διάρκεια ενδοσκόπηση.