Σχέσεις που αναγνωρίζονται μεταξύ ατόμων με βάση οικογενειακούς δεσμούς. Μεταξύ των ανθρώπων, αυτούς τους δεσμούς δημιουργούνται από γάμο και κοινόχρηστων καταγωγή από προγόνους. Μεταξύ των μη ανθρώπινες πρωτεύοντα θηλαστικά, είναι λόγω καταγωγή.