Entre los artrópodos, uniramous se refiere a los apéndices que tienen sólo una rama. Insectos, ciempiés y milpiés y sus familiares son artrópodos uniramous; tierra-vida Quelicerados como escorpiones, arañas y ácaros también son uniramous pero probablemente descienden de antepasados con apéndices biramous. Contraste con biramous.