Mitmeid meetmeid, mille kaudu kontrollisüsteemi liigub antud telje veendumaks, et see töötab õigesti. Telje-spetsiifiline, väljamöllimise rutiinse kontrollib kõigi andurite tegutsevad õigesti; telg on kasutamine on täpne ja õige null viidet asukoht (kodu), oma algatusel, on õiged, ja ei nõua ülemäärane pöördemomendi; ning esmaste ja teiseste readouts nõus, milles nad ei ole on mehaanilised või elektrilised asukoha tõrkeid.