Järjestelmä, joka valvoo koneen ja yrittää hallita tai muokata nopeutta ja lopeta lopettaa akselien liikkeessä lopettaa ennen todellinen törmäyksen kaksi yhteystiedot (potilaan tai kone). Törmäyksen ehkäisyn järjestelmä etsii nykyisen kantoja ja turvallinen nopeus ja sijoita aloitteestaan lukemista rajat akselien vektorit nopeus. On mahdollista rajoittaa nopeus, vain, jos edelleen liikkeessä kyseisen nopeudella aiheuttaisi törmäystilanteessa.