Un célèbre croisé, héros du grand poème du tasse ; était le fils de Palgrave Othon le bien et d'Emma, sœur de Robert Guiscard ; pour les grands actes accomplis pendant la première croisade, il a été récompensé avec la Principauté de Tibériade ; dans la « Jérusalem délivrée » Tasso, suivant les chroniqueurs, représente lui comme le très « fleur et modèle de chevalerie » ; se présente comme le type de « un chevalier parfait très doux » ; mourut à Antioche d'une blessure reçue au combat (1078-1112).