Sistem yang memonitor mesin dan mencoba untuk mengontrol atau mengubah kecepatan dan akhirnya berhenti dari sumbu bergerak, untuk menghentikan dua kontak (pasien atau mesin) sebelum tabrakan sebenarnya. Sistem pencegahan tumbukan terlihat pada posisi saat ini dan kecepatan vektor dari sumbu untuk menentukan kecepatan aman dan posisi batas gerak untuk melanjutkan. Mungkin untuk membatasi kecepatan hanya jika terus bergerak pada kecepatan yang akan menyebabkan tabrakan.