lengan mengetik di sudut kanan ke poros dan digunakan untuk mengubah radius rotasi atau mengubah gerak reciprocating untuk gerakan melingkar atau gerak melingkar pada gerak reciprocating. Pada unit balok memompa, engkol yang terhubung oleh Pitman ke balok berjalan, sehingga mengubah gerak melingkar pada gerak reciprocating.