Dalam operasi kapal selam, prosedur didirikan untuk mencegah tenggelam tabrakan antara kapal selam yang ramah, antara kapal selam dan kapal permukaan yang bersahabat diderek tubuh dan array, dan antara kapal selam dan bahaya lain untuk navigasi terendam (misalnya, menghasilkan ledakan dasyat peledak, riset operasi kapal selam, oil rig pengeboran, dll ).