Terdiri dari gigi pinion putaran melekat pada poros kemudi, dan bar datar dengan gigi gigi dipotong ke dalamnya, disebut rak. Rak dan mesh pinion pada titik antara roda depan. Seperti roda kemudi diputar, poros dari kolom kemudi roda gigi pinion berubah, memaksa rak baik kanan atau kiri sepanjang bidang horizontal. Rak dihubungkan ke roda melalui batang dasi, yang mendorong dan tarik roda untuk mengarahkan mereka. Secara umum, rak-dan-pinion adalah tepat dan responsif.