Sequenza delle fasi di taratura eseguite dal controller su un asse di moto specifiche che determina la posizione di riferimento zero dell'asse spostando l'asse e feedback specifici dispositivi di monitoraggio. Sistema elettro-meccanici, insieme con il sistema di controllo è progettato per trovare sempre la stessa posizione di riferimento. Homing è richiesto solo quando il sistema è alimentato in su o dopo il servizio su quell'asse specifico.