初期化には、すべての必要なハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの起動プロセスを安全にかつ正確に使用可能になるために行く、サブシステムが含まれます。の初期化は、自己テスト、検証、およびハードウェア、および校正データの検証の実行などがあります。は、システムによっては、初期化プロセス較正が不要します。初期化チェック アウト ルーチンによって続いてホーミング ルーチンのと同等です。確立し、軸座標システム操作の先頭を確認する動きのシーケンスを します。初期化 （電力損失） を軸のコント ローラーの起動後が必要です。