（障害状態がもはや存在しない）アクティブでなくなったときに障害を認め。このアクションは、障害がアサートされたときに開いていた障害の影響、に応じて、対応する安全ループまたはループを閉じることにつながります。電力への影響と障害の場合にも、ビームと運動の影響を持っています。運動への影響と障害の場合にも、動的治療用ビームの影響を持っています。