점 질량, 각 질량의 제품 및 주어진된 축에서 수직 (최소) 거리의 사각의 합계의 시스템. 연속 대량 유통에 대 한 합계는 통합 된다. 일반적으로, 관성 모멘트는 텐서는 관성 모멘트는 3 개의 직교 축에 대 한 다른 때문입니다. 관성 모멘트는 질량 (관성) 선형 기세에서 활약 하 각 운동량에 비슷한 역할을 한다.