시스템 하드웨어의 모델을 제공 하는 다윈의 커널에 상주, 객체 지향 환경. 각 유형의 서비스 또는 장치는 가족에 있는 하나 이상의 c + + 클래스 표현 됩니다; 각 서비스 또는 장치는 해당 클래스의 인스턴스 (개체)에 의해 표현 됩니다.