Minkšti, kempinė panašių audinių kaulų centre. Yra dviejų tipų kaulų čiulpų: geltona (kurį sudaro daugiausia riebalų ląstelėse) ir raudonos (raudonųjų kraujo kūnelių, trombocitų ir dauguma balta kraujo ląstelių šaltinis).