Vairākas darbības, caur kuru kontroles sistēmu pārvietojas noteiktā ass, lai pārbaudītu, vai tā darbojas pareizi. Ass specifiskas, izbraukšana regulāri pārbauda, vai pareizi jādarbojas visiem sensoriem; ass izmantojot precīzu un pareizi nulles atsauces pozīciju (mājās), tās kustības diapazons ir pareizs, un tas neprasa pārmērīga spēka momentam; primāro un sekundāro izdrukas vienoties, norādot, ka viņi tur ir mehāniskas vai elektriskas pozicionālo kļūdas.