Sistēma, kas pārrauga mašīnu un mēģina kontrolēt vai mainīt ātrumu un galu asu kustību, lai pārtrauktu jebkuras divas kontaktpersonas (pacienta vai mašīnu) pirms faktiskās sadursmes apstājas. Sadursmes novēršanas sistēma izskatās pēc pašreizējās pozīcijas un ātruma vektoru asu, noteiktu drošu ātrumu un novietošanas ierobežojumi kustības, lai turpinātu. , Ir iespējams ierobežot ātrumu, tikai tad, ja turpināja kustību, ātrumu var izraisīt sadursmes.