mašīnas, ko lieto, lai piešķirtu tiesības rotācijas urbšanas kātu, vienlaikus pieļaujot vertikālā kustība rotācijas urbšanas caurules. Mūsdienu rotācijas mašīnas ir īpašas detaļas, rotācijas vai kapteinis bushing, savukārt kelly bushing, kas pieļauj vertikālā kustība, Kelly, kamēr mātes ir pagrieziena.