De mogelijkheid om fysiek iets begrijpen. Alle primaten hebben grijpen handen. Met uitzondering van de mens, hebben ze allemaal ook effectieve grijpen voeten. De grotere nieuwe wereld apen (Cebidae) hebben grijpen staarten als goed. Sommige buideldieren wonen in de oostelijke eilanden van Indonesië en Nieuw-Guinea ook hebben dit kenmerk.