De soorten van mensen die Homo habilis gevolgd en Homo sapiens in onze lijn van evolutie voorafgegaan. Homo erectus geëvolueerd in Oost-Afrika door 1. 8 miljoen jaar geleden. Ze waren de eerste mensen om uit te breiden hun bereik in Azië en Europa. Door ten minste 400.000 jaar geleden of zelfs eerder in sommige gebieden, begonnen ze een evolutieve overgangsfase die uiteindelijk tot archaïsche mens leiden zouden. Zie Homo ergaster en Homo heidelbergensis.