Een reeks stappen waarmee de controlesysteem een bepaalde as om te controleren beweegt of het filter correct functioneert. As-specifieke, de check-out routine wordt gecontroleerd dat alle sensoren correct werken; de as is met behulp van een nauwkeurige en correcte verwijzing nulpositie (thuis), haar bereik van de beweging is correct, en het is niet noodzakelijk een overtollige koppel; en de primaire en secundaire uitlezingen eens, die aangeeft dat ze er zijn geen mechanische of elektrische positionele fouten.