Et programvare-verktøy som er tilgjengelig på konsollen behandling og i behandlingsrom som kontrollerer en behandling plan for tilstrekkelig maskin-til-maskin klaring. ClearCheck som opererer i to modi: forhåndsvisning og gjenkjenning. i forhåndsvisning-modus, verktøyet ser etter klaring problemer i en behandling plan; Hvis det er et problem, programvaren varsler terapeut, som deretter kan vise hvor clearances er strammer. i gjenkjenning modus, terapeuten kan vise hvilke touch detektorer har tripped.