Uma série de etapas, através do qual o sistema de controle move um determinado eixo para verificar se ele está funcionando corretamente. Eixo específico, a rotina de check-out verifica que todos os sensores estão operando corretamente; o eixo está usando uma precisa e correta posição zero referência (casa), sua amplitude de movimento é correta, e não exige um torque em excesso; e as leituras de primárias e secundárias de acordo, indicando lá não são nenhum erro posicional mecânico ou eléctrico.