Szereg czynności, za pomocą których system kontroli ruchów danej osi, aby zweryfikować, że działa poprawnie. Specyficzne dla osi, check-out rutynowe weryfikuje, że wszystkie czujniki są poprawnie działające; oś jest za pomocą dokładnych i prawidłowej pozycji zero odniesienia (domu), jej zakres ruchu jest poprawna i nie wymaga nadmiar momentu obrotowego; i odczyty pierwotnej i wtórnej zgadza się, wskazując, że nie ma żadnych mechanicznych lub elektrycznych pozycyjne błędów.