Sistema que monitora a máquina e tenta controlar ou modificar a velocidade e terminam paragens dos eixos em movimento, para parar qualquer dois contatos (paciente ou máquina) antes de uma colisão real. Sistema de prevenção de a colisão analisa as posições atuais e vetores de velocidade dos eixos para determinar uma velocidade segura e posição limites para o movimento prosseguir. é possível limitar a velocidade só se continuou o movimento em que velocidade poderia causar uma colisão.