Um organismo bilateralmente simétrico é aquele que é simétrica em relação um plano de execução de sua extremidade frontal para sua extremidade caudal (cabeça à cauda), e tem quase idênticas metades direita e esquerdas. a maioria dos animais são bilateralmente simétricos. As exceções são esponjas (sem simetria), pólipos de cnidários e medusas e ctenóforos (simetria radial) e equinodermos (parcial de radiais de simetria).